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MR-J3三菱伺服放大器 [2]
11、ET 200S Compact 模块同时了集成32DI 或16DI/16DO 的PROFIBUS DP接口模块,同时可以扩展高达12个I/O或电机启动器模块;
再生电阻器的连接本节对再生电阻器的连接和再生电阻容量的设定进行说明。再生电阻器的选择方法和详细规格请参照“Σ-V系列SGMV/SG .3.1再生电阻器的连接方法再生电阻器的连接方法如下。拆下连接伺服单元B2-B3端子的电缆,将外置再生电阻器连接到B1/+-B2端子或B1-B2端子上。 注意·在对再生电阻器接线时,请不要弄错连接端子和电缆。否则会导致火灾、故障或烫伤。L1CL2CB1/B2B3U+-1-2
3.4外围设备的型号·容量3.4.1接线用断路器和丝容量?额定负载时的净值。在实际选择接线用断路器或丝时,请降低规定的额定值来决定其容量。断路特性(25℃):300% 5 S以上,冲击电流20 ms主回路电源伺服单元型号每台伺服单元的电源容量(kVA)配线用断路器或丝的电流容量 (Arms)*SGDV-主回路电 p>
3.4.2噪音滤波器·电磁接触器·浪涌器·DC电抗器(注) 1.使用多台伺服单元时,应根据总容量选择电磁接触器。2.使用RoHS指令对应产品时,请向生产厂家垂询RoHS对应的确认方法。3.各装置的生产厂家如下所示。制动器电源用噪音滤波器当使用400 W以下的带制动器的伺服电机时,请在制动器电源输入时使用下述噪音滤波器。型号:FN2070-6/07(SCHAFFNER制)主回路电源伺服单元型号的噪音滤波器电磁接触器浪涌器DC电抗器SGDV /07三相交流480 V,7 ASC-03(20 A)R·C·M-601 交流480 V, 16 ASC-4-1(35 A 相交流480 V,7 A 三相交流480 V, 1 外围装置生产厂家噪音滤波器FN,FS型:SCHAFFNERFMAC型:SCHURTER(原TIMONTA)电磁接触器富士电机机器制御浪涌器冈谷电机产业DC电抗器安川控制
3.5与编码器的接线·连接本节对伺服单元和编码器的接线和连接进行说明。3.5.1与编码器的接线在此对编码器(CN2)的配线实例以及连接器的端子排列进行说明。编码器与伺服单元连接电缆及接线针号因伺服电机而异。有关详细内容,请参照“Σ-V系列SGMV/S 3.5.2与增量型编码器的接线实例?1.连接器接线针号因使用的伺服电机而异。?2.表示双股绞合线。PG5VPG0V1256CN2PG0.33mm2ぎ?ˋぎ??2?1PS/PSPG5VPG0V
3.5.3与值编码器的接线实例?1.连接器接线针号因使用的伺服电机而异。?2.表示双股绞合线。?3.使用值编码器时,在附带有电池单元(JZSP-BA01)的编码器电缆(JZSP-CSP05--E等)或上位装置侧的任意一侧电池,供给电源。3.5.4编码器用连接器(CN2)的端子排列PG342122BATBAT+-CN2PG5VPG0V0.3 G5VPG0VPS/PSBAT+BAT-1PG5VPG 电源+5 V2PG 0VPG 电源0 V3BAT(+)电池(+)(当为值编码器时)4BAT(-)电池(-)(当为值编码器时)5PSPG串行信号输入6/PSPG串行信号输入壳体屏蔽-
3.6与MECHATROLINK-II的接线·连接以下对M-II型的伺服单元(SGDV-11A)按照MECHATROLINK-II指令进行试运行时的接线和连接进行说明。有关MECHATROLINK-II,请根据需要参照下列手册和说明书。“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇MECHATROLINK-II通信指令 CHATROLINK系统说明书(SI-S800-26.1)”“MECHATROLINK伺服指令说明书(SI-S800-26.2)”“MECHATROLINK-II系统说明书(SIJPS800000020)”“MECHATROLINK-II指